D200智能操作机器人
Z200带电作业机器人
SI300智能简易巡检机器人持续负载：50kg
瞬时负载：100kg
D200羚羊操作机器人
重载长航高全地形轮足作业平台
专为复杂工业场景设计，兼顾效率与通过性的通用型工业重载平台，40cm 连续越障轻松跨越台阶、壕沟与废墟。完美适配厂区长距离巡检、应急物资转运、户外混合地形作业等"长距离移动 + 偶尔越障"的复合场景
空载续航：6h
负载续航：3h
防护等级：IP 67
连续越障：40cm
智能操作提升作业效率平台设计环境适应性续航保障
瞬时站立负重
主打大负重特性，额定负重可达 50 公斤，瞬时站立负重更是高达 100 公斤，负重能力相较于前代提升 2.5 倍，能够满足诸如物资运输、工业搬运等重载需求场景。
电机底盘
灵锶D50W是一款行业应用级四足机器人底盘，每条腿上有 3 个电机，共有 12 个自由度，具备行走、小跑、爬楼梯，跨壕沟等运动能力。本产品的主要特点是负载能力强，续航长，复杂地形的适应能力强。
重载长航高全地形轮足
作业平台
专为复杂工业场景设计，兼顾效率与通过性的通用型工业重载平台，40cm 连续越障轻松跨越台阶、壕沟与废墟。完美适配厂区长距离巡检、应急物资转运、户外混合地形作业等"长距离移动 + 偶尔越障"的复合场景
长距离移动偶尔越障
完美适配厂区长距离巡检、应急物资转运、户外混合地形作业等
♙ 直接跨越⌘ 智能巡检⌗ 场景辨别
实际应用场景
智能越障系统配合出众
4m/s配合出众
巡检高效
负载能力强，续航长，复杂地形的适应能力强
2h充满快充选配方案灵活上下楼梯45°
技术图片、视频等配合展示
技术参数
D50
基本参数
站立尺寸1270*520*730mm
趴下尺寸1360*570*300mm
整机重量（带电池）68kg
运动参数
持续负载50kg；站立瞬时负载100kg
空载可持续行走5.5h，里程约30km
有效负载50kg可持续行走2.5h,里程15km
运动速度0~3m/s
楼梯行走能力(最大连续楼梯高度）:30cm
最大攀爬高度（最大单级台阶高度）:100cm
最大斜坡坡度:45°（摩擦系数大于1）
算力参数
控制器和算力：标配RK3588 （平台功能）
传感器参数
感知传感器：激光雷达x1;广角相机x1（可拓展至2个）
关节参数
超大关节运动空间:机身:-45°~45°;大腿:-200°~20°
小腿:30.08°~158.75°
采用低惯量高速内转子永磁同步电机，关节编码器为双编码器
通信参数
标配:WiFi6、蓝牙5.2
外置接口:千兆以太网
USB3.0-TypeC
电源输出能力：12V; 24V; BAT
开发参数
支持高层和低层的二次开发
提供机器人模型和仿真接口
支持Issac sim等仿真环境
功能参数
支持智能OTA升级
具备功能:高清图传
自主跟随（选配）
自主充电(选配)
电气参数
电池容量:2081Wh，44Ah
额定电压：47V
充电时间：4.5h（可选配2h）
快速换电：支持
自主充电：选配
环境参数
工作温度-20~55°
防护等级:IP67
更多产品
D50 重载机器人
标准算力参数，适配普通场景
单相机配置，视野受阻
D50
算力参数
控制器和算力：标配RK3588 （平台功能）
传感器参数
感知传感器：激光雷达x1;广角相机x1（可拓展至2个）
通信参数
标配:WiFi6、蓝牙5.2，外置接口:千兆以太网 ；USB3.0-TypeC ；电源输出能力：12V; 24V; BAT；
功能参数
支持智能OTA升级，具备功能:高清图传，自主跟随（选配），自主充电(选配)
D50Pro 重载机器人
更强算力模组，精细化场景适应
更广视界空间，行动无死角
D50Pro
算力参数
配备RTK模块（选配），配备无线矢量定位伴随模组（选配），配置Jetson Orin NX 8GB内置算力增加70TOPS
传感器参数
广角相机增加到2个
通信参数
增加配备GPS模块，配备4G模块
功能参数
具备功能:SLAM定位建图，自主导航，稳定避障，点云环视，高清图传，自主充电(可选配)
▣ 安装
开箱即用平台
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